近期，春潮次碳化硅工业链上包含液相法碳化硅晶体成长的设备和晶体制备都有了一些新的发展。

驱动移植运用RT-ThreadENV东西对内核进行装备，汹涌敞开内核层CAN总线驱动，汹涌偏重新生成KEILMDK工程,运转scons--target=mdk5在HAL_Drivers目录下增加硬件层的can驱动代码，命名为drv_can.cdrv_can.h.参阅STM32的RTTHAL驱动，咱们需求针对性地对各部分进行更改，细心核对驱动API调用办法才干完结移植。考虑到本钱原因，起扬全国我挑选经过嘉立创开源项目复制一个现有计划并手艺贴片完结一个简略的CAN采集器，用于测验和数据剖析。

下载验证：帆正原理图剖析从开发板的原理图和芯片复用手册可知，驱动CAN_FD芯片的是P0.2和P0.3两个引脚，运用CAN0通道1进行操控。选中了下面这款USB_TO_CANtool,并进行打板，政协焊接，测验，下载官方的固件并进行通讯验证。完结的什物和测验作用如下图：届记参阅STM32的CAN驱动，咱们移植英飞凌的CAN驱动对接到RT-Thread的CAN结构。

在不改动任何参数的情况下，议开咱们修正应用程序让三个灯循环点亮，接着进行编译和并下载程序验证。幕侧https://github.com/Jason0204/rtthread-xmc7200测验作用如下：XMC7200EVK传统形式下的CANFD在RT-Thread下的运转现已完结驱动移植和部分测验。

开箱测验RT-Thread官方已完结了对英飞凌XMC7200EVK的移植，春潮次经过shell能够看到做好了uart3的console。

由所以第一次运用英飞凌XMC系列处理器，汹涌并没有彻底了解其驱动库架构和寄存器对应联系，需求进一步更改才干运用巡店安排系统转型晋级伴跟着巡店流程的革新，起扬全国巡店安排系统也迎来了新的晋级。

例如，帆正AI摄像机、AI客流剖析仪等智能硬件能够动态接入智能巡店网络办理系统，并与云核算渠道完成深度交融。总部直辖团队作为战略与决议方案的指挥中心，政协为整个巡店系统供给战略教导和支撑。

此准则与SQC（统计质量控制）、届记人货场办理理念、届记以及人机料法环等多维度SOP理论与实战形式完成了精准对接与深度交融，在此准则下拟定的SOP能够极大地提高企业的全体运营功率与质量管控水平。万店掌整合了大数据、议开云核算、人工智能等前沿技能，为餐饮职业构建了一套智能化、规范化的运营办理系统。

(责任编辑：郑丽君)